在PLC编程中，调用主程序通常涉及以下步骤：
创建主程序
在PLC编程软件中，创建一个新的项目或打开已有的项目。
在主程序（OB1等）中定义输入和输出点（IO点）以及其他需要使用的变量。
编写主程序的逻辑控制部分，使用逻辑指令（如if-else、循环等）来描述所需的操作和控制流程。
创建子程序
决定何时需要调用子程序，并确定传递给子程序的参数（如果有）。
在主程序中声明和定义子程序，以便在需要时可以调用它们。
编写子程序的逻辑控制部分。子程序通常用于执行特定的功能、处理特定的任务或模块化复杂的逻辑。
调用子程序
在主程序合适的位置，使用合适的调用指令来调用子程序。例如，在西门子PLC中，可以使用CALL指令来调用子程序。
传递需要的参数给子程序，以便子程序可以正确地执行任务。
子程序完成后，返回到调用子程序的位置继续执行主程序。这通常通过子程序的最后一条指令之前的跳转指令或函数调用实现。
编译和上传
检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。
根据PLC编程软件的要求，将主程序和子程序进行编译。
连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
示例
创建主程序（OB1）
```pascal
ORGANIZATION_BLOCK OB1
BEGIN
// 系统初始化
CALL FC10
// 输入处理
CALL FC20
// 主要控制逻辑
CALL FC30
// 输出处理
CALL FC40
// 数据记录
CALL FC50
END_ORGANIZATION_BLOCK
```
创建子程序（FC10）
```pascal
FUNCTION FC10 : VOID
BEGIN
// 系统参数初始化
END_FUNCTION
```
创建子程序（FC30）
```pascal
FUNCTION FC30 : VOID
BEGIN
// 温度控制逻辑
END_FUNCTION
```
在这个示例中，主程序（OB1）在适当的位置调用了子程序（FC10和FC30），并在子程序执行完毕后继续执行主程序的后续部分。
建议
模块化设计：将复杂的控制逻辑拆分为多个子程序，有助于提高代码的可读性和可维护性。
参数传递：确保在调用子程序时正确传递参数，以便子程序能够正确执行任务。
错误处理：在子程序中添加适当的错误处理逻辑，以确保系统的稳定性和可靠性。
测试和调试：在将程序上传到PLC设备之前，进行充分的测试和调试，以确保程序的正确性和有效性。
