延时启动程序的编写方法取决于你使用的系统和工具。以下是几种常见的延时启动程序的编写方法：
使用定时器
软件定时器：通过循环检测的方法实现延时。首先，根据单片机的时钟频率和所需延时时间计算循环次数，然后使用循环进行延时，每次循环耗时固定。最后，根据所需延时时间和循环耗时计算实际应该循环的次数。
硬件定时器：利用硬件定时器（如S7-1200 PLC中的TON指令）来实现延时。定义启动按钮和电机输出端，使用TON指令控制延时，当延时时间到达后，电机启动。
使用外部晶振
连接外部晶振到单片机的时钟输入引脚，配置单片机的时钟源为外部晶振，然后根据外部晶振的频率设置延时时间，并使用循环检测的方法等待延时时间到达。
使用软件延时函数
编写一个基于循环的延时函数，根据单片机的时钟频率和所需延时时间计算循环次数，使用循环进行延时，每次循环耗时固定，最后根据所需延时时间和循环耗时计算实际应该循环的次数。
使用计划任务
在Windows系统中，通过修改注册表实现延时启动。在Linux系统中，编写启动脚本并设置延迟执行。
使用任务计划程序（如Windows的任务计划程序或Linux的cron任务）来设置程序在计算机开机后延迟启动。
使用脚本语言
使用VBScript或批处理脚本实现延时启动。例如，在Windows系统中，可以使用`WScript.sleep`命令来实现延时，然后使用`CreateObject（"WScript.Shell"）.Run`方法来启动程序。
根据你的具体需求和使用的系统，可以选择合适的方法来实现延时启动程序。如果你需要在PLC中实现延时启动，建议使用S7-1200 PLC中的TON指令，因为它提供了简单且精确的延时控制。如果你是在微控制器或单片机系统中工作，可以考虑使用软件定时器或硬件定时器。对于Windows系统，计划任务或脚本语言是常用的方法。
