主程序进入中断的过程主要涉及硬件配置、中断程序编写、中断触发条件的设置以及中断向量表的配置。以下是详细的步骤和解释：
硬件配置
在硬件配置中启用中断功能。这通常通过设置相应的寄存器或配置引脚来实现。例如，在STM32微控制器中，可能需要配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）和TIM（Timer）等外设来启用中断。
编写中断程序
编写中断程序，处理紧急任务。中断程序应该简洁明了，能够快速响应中断事件。例如，可以编写一个检测急停按钮的中断程序，当检测到急停按钮被按下时，执行紧急停止操作。
设置中断触发条件
在主程序中设置中断触发条件。这可以通过设置中断使能位或配置中断向量来实现。例如，在C语言中，可以使用`TCON |= TCON_IE0__SET；`来启用外部中断。
中断向量表的配置
中断向量表是一个数据结构，用于存储中断服务程序的地址。当发生中断时，处理器会根据中断向量表中的信息跳转到相应的中断服务程序。在C语言中，中断服务程序通常通过`pragma interrupt`或类似的指令与中断向量表相关联。
中断执行流程
当中断条件满足时，处理器会自动暂停主程序，跳转到中断程序中执行。中断程序执行完毕后，会返回到主程序继续执行。这个过程是自动的，不需要主程序进行额外的操作。
```c
include "stm32f10x.h"
// 中断程序
void INT_0（void） interrupt 0 {
// 检测急停按钮
if （P1.0 == 0） {
// 执行紧急停止操作
P1.1 = 0；
P1.2 = 0；
}
}
// 主程序
int main（void） {
// 初始化
while （1） {
// 主程序逻辑
// 设置中断触发条件
PCON |= PCON_IE0；
}
return 0；
}
```
在这个示例中，`INT_0`函数是中断程序，当外部中断0发生时，它会被执行。在主程序中，通过设置`PCON |= PCON_IE0；`来启用外部中断0，从而使得主程序在满足中断条件时进入中断程序。
建议
简洁明了：中断程序应该尽可能简洁，以减少中断处理时间。
保存数据：在中断程序中，如果需要使用主程序中的数据，务必在进入中断前保存这些数据，并在中断返回前恢复。
优先级设置：合理设置中断优先级，确保高优先级的中断能够及时响应。
模块化设计：将中断程序分解为多个模块，每个模块处理一个特定的任务，有助于提高代码的可读性和可维护性。
