编写杯子加工程序需要遵循以下步骤：
确定加工顺序及进给路线
根据零件的形状、尺寸、加工精度及生产批量，选择合适的夹持方式和找正方法。
确定外轮廓、内轮廓和切断的加工顺序，使用G71指令进行粗加工，G70指令进行精加工。
选择刀具
根据加工部位选择合适的刀具，如车刀、镗刀、切槽刀和麻花钻等。
选择量具
根据需要选择合适的量具，如卡尺、千分尺等，用于测量和检测加工精度。
编写数控加工代码
使用G代码和M代码编写加工程序，描述加工路径、加工速度、工具切换等操作。
示例代码：
```
% O1001
T0101M03S500
G00X100.0Z100.0
G00Z2.0
G00X37.0
G01Z5F100
G01Y10F200
G01X50F300
G01Y0F200
G01Z3F100
G01X40Y10F200
G01X40Y20F200
G01X50Y20F200
G01Z5F100
G01X0Y0
M5
M30
```
程序初始化
设置工件坐标系、刀具补偿、主轴转速等参数。
加工过程
按照设定的进给速度和路径进行加工，包括快速定位、直线插补、圆弧插补等操作。
结束程序
加工完成后，关闭主轴和冷却液，结束程序。
建议
在编写加工程序时，务必确保每一步的指令准确无误，避免出现加工错误。
可以使用仿真软件进行模拟加工，确保程序在实际加工中的可行性和安全性。
定期检查和更新加工程序，以适应生产需求的变化。
