在Keil中编写子程序通常涉及以下步骤：
创建子程序的头文件
将子程序的功能声明放在一个单独的头文件中。例如，如果你有一个用于液晶屏1602驱动的子程序，你可以创建一个名为`lcd.h`的头文件，并在其中声明子程序函数，如初始化函数、写命令函数、写数据函数等。
定义子程序函数
在主程序文件之外，定义子程序函数的实现。这可以在同一个源文件中，也可以在不同的源文件中。例如，你可以创建一个名为`lcd.c`的源文件，并在其中实现`lcd.h`中声明的子程序函数。
在主程序中包含子程序的头文件
在主程序文件的开头，使用`include`预处理指令包含子程序的头文件。例如，在`main.c`文件中，你可以使用`include "lcd.h"`来包含液晶屏驱动的子程序声明。
调用子程序函数
在主程序中的适当位置，使用函数调用语句来调用子程序函数。函数调用语句的形式为`函数名（参数列表）`，其中参数列表根据子程序函数的定义进行提供。例如，在`main.c`文件中，你可以使用`lcd_init（）；`来调用液晶屏的初始化函数。
编译和链接
将主程序文件和子程序文件一起编译，并确保它们都被正确链接。这可以通过Keil的编译器和链接器完成。通常，Keil会自动处理编译和链接过程，但你可以通过Keil的界面手动检查和调整编译选项。
子程序头文件 `lcd.h`：
```c
ifndef LCD_H
define LCD_H
void lcd_init（void）；
void lcd_write_command（unsigned char command）；
void lcd_write_data（unsigned char data）；
endif // LCD_H
```
子程序实现文件 `lcd.c`：
```c
include "lcd.h"
// 初始化液晶屏
void lcd_init（void） {
// 初始化代码
}
// 向液晶屏发送命令
void lcd_write_command（unsigned char command） {
// 发送命令代码
}
// 向液晶屏发送数据
void lcd_write_data（unsigned char data） {
// 发送数据代码
}
```
主程序文件 `main.c`：
```c
include include "lcd.h" define uchar unsigned char define uint unsigned int void delay（uint x） { while （x--）； } int main（void） { uchar i； // 初始化液晶屏 lcd_init（）； // 发送命令和数据到液晶屏 for （i = 0； i < 10； i++） { lcd_write_command（0x01）； // 清屏 lcd_write_data（0xFF）； delay（1000）； lcd_write_command（0x06）； // 光标移动到下一行 lcd_write_data（0xFF）； delay（1000）； lcd_write_command（0x0C）； // 显示开 } return 0； } ``` 在这个示例中，我们首先创建了子程序的头文件`lcd.h`和实现文件`lcd.c`，然后在主程序`main.c`中包含了子程序的头文件，并调用了子程序函数来初始化液晶屏并发送命令和数据。最后，我们通过Keil的编译器将主程序和子程序一起编译，并生成可执行文件。
