自驾回西安的程序如下：
准备相关证明
抵达西安咸阳国际机场后，需要出示48小时内核酸检测阴性证明。
需要持有西安“一码通”绿码。
需要提供通信大数据行程卡。
选择路线
根据起点位置的不同，选择合适的路线。以下提供几个示例路线：
从宜昌出发：
沿荆宜、襄荆高速公路向北，经过荆门、襄樊。
继续沿二广高速公路到达河南南阳，转西向沿沪陕高速公路到陕西商洛。
下高速后沿312国道到达西安。
从石家庄出发：
沿中山东路、中山西路、中华北大街、新华路、石获南路、G307、龙泉东路、京昆高速公路、青银高速公路、宾阳路、寿羊线等道路行驶，最终到达西安。
从开封出发：
沿中山路南段、滨河路中段、滨河路西段、宋城路、黄河大街、大梁路、金明大道、连霍高速、渭南过境高速、绕城高速联络线、西安高架快速干道等道路行驶，最终到达西安。
从济南出发：
沿经一路、G220、京台高速、济广高速、日兰高速、日南高速、连霍高速、华清东路、华清西路、北门盘道、北大街等道路行驶，最终到达西安。
注意沿途疫情查控
在进入西安前，需要通过“疫情交通查控人员登记系统”进行登记。具体操作方法如下：
使用微信或支付宝扫描收费站口展示的二维码，进入登记系统。
填写驾驶员姓名、车牌号码、手机号码、是否西安本地车辆、身份证号、出发地、目的地、车内人员总数及上传车内所有人员的有效身份证件照片。
生成专用二维码，并向检查站民警出示，供民警扫描。同时，将车辆行驶证和所有人员的身份证件交民警审核查验，并完成检疫工作后即可通过。
到达西安后
抵达西安后，建议入住预订的酒店，选择靠近市中心或主要景点的区域，便于后续出行。
可以游览钟楼、鼓楼、回民街、大雁塔、兵马俑、华清宫等著名景点。
请根据您的实际起点位置选择合适的路线，并确保提前准备好所有必要的证明文件。
