立式加工中心编程主要有以下几种方法：
简单轮廓编程
对于由直线和圆弧组成的简单轮廓，可以直接使用数控系统的G代码进行编程。
复杂轮廓编程
对于三维曲面轮廓，通常在计算机中使用自动编程软件（CAD/CAM）绘制三维图形，并根据曲面类型设定各种参数，自动生成数控加工程序。
函数方程曲线轮廓编程
对于切削函数方程曲线轮廓，通常需要根据图纸要求算出曲线上各点的坐标，然后根据这些坐标值用直线或圆弧指令代码编制程序，并手工输入系统进行加工。
利用计算机模拟仿真系统
可以使用数控加工模拟仿真系统进行初步检查程序，观察刀具的运动，以确定是否有可能发生碰撞。
利用立式加工中心自带的模拟显示功能
先进的加工中心通常具有图形显示功能，可以调用此功能详细观察刀具的运动轨迹，以便检查刀具与工件或夹具是否有可能碰撞。
利用立式加工中心的空运行功能
通过空运行功能检查走刀轨迹的正确性，确保刀具与工件或夹具不会发生碰撞。
利用加工中心的锁定功能
锁定Z轴，通过Z轴的坐标值判断是否会发生碰撞，此功能应避开换刀等运作。
坐标系和刀补的设置
在启动加工中心时，必须设置正确的参考点和工作坐标系，尤其是Z轴方向，同时确保刀具长度补偿设置正确，以避免空加工或碰撞。
数值计算和程序编写
根据零件图纸的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗、精加工运动的轨迹，确定刀位数据，并编写加工程序单。
程序校验与试切
在正式加工前，将编写的程序和准备好的控制介质进行校验和试刀，以确保程序的可靠性和稳定性。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度和加工要求选择合适的编程方法，简单轮廓可以直接使用G代码编程，复杂轮廓则建议使用CAD/CAM软件进行自动编程。
利用仿真和检查功能：在正式加工前，充分利用计算机模拟仿真系统和加工中心的模拟显示功能，检查程序和刀具运动轨迹，确保加工安全。
注意坐标系和刀补设置：正确设置坐标系和刀具补偿量，避免加工过程中的碰撞和错误。
程序校验与试切：在正式加工前进行程序校验和试切，确保程序的可靠性和稳定性。
通过以上方法和注意事项，可以提高立式加工中心编程的效率和加工精度，确保加工过程的安全。
