PLC自动程序的编写方法有多种，以下是一些常见的方法及其特点：
辅助继电器的置位复位方法
最原始和简单的写法，通过置位和复位辅助继电器（M变量）来实现步序控制。
适用于所有PLC，但调试和维护时可能较为繁琐。
步序编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解和维护。
步序增减、跳转等操作方便，但需要注意连续步序条件同时为真时的情况。
GRAPH（顺序功能流程图语言，SFC）
类似于设备工艺流程图，直观易懂。
需要熟悉该语言，且并非所有PLC都支持（如西门子S7-1200不支持），占用较多工作存储器。
移位指令方法
利用移位指令（如欧姆龙的SFT指令、三菱的ROL/ROR、西门子的移位指令）实现步序控制。
需要理解移位指令的工作原理，适用于所有PLC。
DECO解码指令方法
使用DECO指令将双字/字/字节的指定位置1，并将其他位置0。
适用于需要解析位序列的场景。
SET/RESET方法
使用M变量标识步序，满足条件后置位下一步M变量，同时复位当前步M变量。
原理简单，但调试中增减步序可能导致排序混乱，不利于维护。
WORK & STATE 字方法
设置两个变量字（state word和work word），通过位操作实现步序跳转。
优点是没有置位和复位操作，同一时刻只有一个位置1，跳步时只需将对应的work word中的位置1即可。
SCL编写方法（CASE语句）
使用SCL语言编写，类似于代码形式，阅读理解不如梯形图直观。
需要一定的编程基础，常用于特定功能块的编写和数据处理。
建议
初学者：建议从步序编号方法开始，因为它易于理解和维护。
复杂流程：对于复杂的控制流程，可以考虑使用GRAPH方法或移位指令方法，以便更直观地描述流程。
性能要求高：如果对PLC性能有较高要求，可以考虑使用DECO解码指令方法，以减少存储器占用。
维护性：在编写程序时，注意步序的连续条件和跳转操作，避免调试和维护中的错误。
根据具体的应用场景和需求，可以选择最适合的方法进行PLC自动程序的编写。
