编写脉冲循环程序通常涉及到对定时器或计数器的设置，以及根据特定条件产生脉冲的逻辑。以下是一个简单的脉冲循环程序的示例，使用Arduino平台编写：
```cpp
int st = 0； // 脉冲发送标志位
const int pin = 3； // 输出引脚
void setup（） {
pinMode（pin, OUTPUT）； // 设置引脚为输出模式
digitalWrite（pin, LOW）； // 初始化引脚为低电平
}
void loop（） {
if （st） {
// 产生上升沿
digitalWrite（pin, HIGH）；
delay（1）； // 延时1毫秒
// 产生下降沿
digitalWrite（pin, LOW）；
delay（1）； // 延时1毫秒
} else {
delay（2）； // 按一下按钮，停，再按，又动
}
}
```
在这个示例中，`st` 是一个标志位，用于控制脉冲的发送。当 `st` 为真时，程序会在引脚3上产生一个上升沿和一个下降沿，形成一个脉冲。当 `st` 为假时，程序会等待2毫秒，然后再次检查 `st` 的值，从而形成一个循环。
如果你需要更复杂的脉冲循环，例如产生特定频率或占空比的脉冲，你可能需要使用定时器或计数器来产生精确的延时。以下是一个使用定时器产生固定频率脉冲的示例：
```cpp
const int pin = 3； // 输出引脚
const int frequency = 1000； // 脉冲频率，单位为赫兹
const int period = 1000 / frequency； // 脉冲周期，单位为毫秒
void setup（） {
pinMode（pin, OUTPUT）； // 设置引脚为输出模式
digitalWrite（pin, LOW）； // 初始化引脚为低电平
}
void loop（） {
static unsigned long lastTime = 0； // 上一次产生脉冲的时间
unsigned long currentTime = millis（）； // 当前时间
if （currentTime - lastTime >= period） {
// 产生上升沿
digitalWrite（pin, HIGH）；
lastTime = currentTime； // 更新上一次产生脉冲的时间
} else {
// 保持低电平
}
}
```
在这个示例中，程序使用 `millis（）` 函数来获取当前时间，并与上一次产生脉冲的时间进行比较。如果已经过了脉冲周期，程序会在引脚3上产生一个上升沿，并更新上一次产生脉冲的时间。
请注意，这些示例假设你使用的是Arduino平台，并且已经正确连接了电机和微控制器。如果你使用的是其他平台或需要更复杂的控制逻辑，你可能需要根据具体需求调整代码。
