四层电梯的编程可以通过使用PLC（可编程逻辑控制器）来实现。以下是一个简化的四层电梯控制程序的基本步骤和示例代码：
1. 输入输出信号定义
首先，需要定义输入输出信号。例如：
输入信号：楼层按钮（I0.0~I0.5）、紧急停止按钮（I1.0）、到达楼层传感器（I2.0~I2.5）
输出信号：电梯运行方向（Q0.0上行、Q0.1下行）、电梯门开关（Q1.0开门、Q1.1关门）
2. 电梯运行逻辑
电梯的运行逻辑包括：
根据按下楼层按钮决定电梯的运行方向。
当电梯到达目标楼层时，打开门并等待一段时间后自动关闭。
紧急停止按钮优先响应，电梯应立即停止运行并关闭电梯门。
3. 编程步骤
3.1 初始化程序
初始化程序，设置默认运行方向为停止状态。
3.2 处理楼层按钮输入
根据按下的楼层按钮，改变电梯的运行方向。
3.3 处理到达楼层传感器
当电梯到达目标楼层时，打开门并启动定时器，等待一段时间后关闭门。
3.4 处理紧急停止
当紧急停止按钮被按下时，立即停止电梯运行并关闭电梯门。
4. 示例代码
