在PLC编程中，主程序调用子程序通常涉及以下步骤：
创建子程序
在PLC编程软件中，创建一个新的项目或打开已有的项目。
在主程序中定义输入和输出点（IO点）以及其他需要使用的变量。
编写主程序的逻辑控制部分，使用逻辑指令（如if-else、循环等）来描述所需的操作和控制流程。
创建子程序，决定何时需要调用子程序，并确定传递给子程序的参数（如果有）。
在主程序中声明和定义子程序，以便在需要时可以调用它们。
编写子程序的逻辑控制部分，子程序通常用于执行特定的功能、处理特定的任务或模块化复杂的逻辑。
调用子程序
在主程序合适的位置，使用合适的调用指令来调用子程序。
传递需要的参数给子程序，以便子程序可以正确地执行任务。
子程序完成后，返回到调用子程序的位置继续执行主程序。
使用跳转指令
在子程序的最后一条指令之前，添加一个跳转指令，将程序的执行流程跳转回主程序的指定位置。具体的跳转指令和语法可能因PLC品牌和型号而有所不同。
使用函数调用
在主程序中调用子程序时，可以使用函数调用的方式。当子程序执行完毕后，会自动返回到主程序继续执行下一条指令。具体的函数调用语法和使用方法可能因PLC品牌和型号而有所不同。
子程序返回
子程序执行完毕后，需要返回到主程序继续执行。这可以通过在子程序中使用返回指令（如SRET）来实现。
编译和上传
检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。
根据PLC编程软件的要求，将主程序和子程序进行编译。
连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
创建子程序
在STEP 7-Micro/WIN中，创建一个新的项目或打开已有的项目。
在主程序（OB1）中，使用CALL指令调用子程序（例如FC1）。
在FC1中编写子程序的逻辑。
调用子程序
在OB1中，使用CALL指令调用FC1，并传递必要的参数。
例如：CALL FC1，P0（假设P0是传递给FC1的参数）。
子程序返回
在FC1的最后，使用SRET指令返回到OB1的调用位置。
编译和上传
检查并验证主程序和子程序的逻辑是否正确。
将主程序和子程序进行编译。
连接PLC并将编译后的程序上传到PLC设备中。
通过以上步骤，你可以在PLC编程中实现主程序调用子程序的功能。确保在调用子程序之前了解其功能和逻辑，以及它需要的输入和输出，以便正确地传递参数并处理返回值。
