在Hypermill中创建四轴程序通常涉及以下步骤：
打开或创建三维模型
打开一个已经完善的三轴OMF文件，或者创建一个新的三维模型。
插入四轴MM文件
在三维模型中插入刚建立的四轴MM文件。这将把当前的OMF文件转变为四轴的OMF文件。
启用五轴功能
插入五轴功能，构造器将根据MM文件模型，识别到机床结构。这将在程序段中出现新的`moveTo_5X`和`lineTo_5X`移动。
添加第四轴组件
在组件中，会出现新的第四轴R1组件，也就是我们想要的A轴。
特征坐标系编程
如果使用特征坐标系编程，需要启用`change Frame`宏程序。这将以特征坐标系来输出定轴程序，但需要对其进行处理。
引入新的特征坐标系，并利用函数`call mac_angles_of_frame`计算旋转角度。
使用`call rot_matr_x`函数将特征坐标系旋转到与工单坐标系方向一致。
使用`call shift_matr`函数将特征坐标系平移到与工单列表坐标系重合。
应用以上变换，使用`call setM`。
验证路径点位
在验证路径点位时，需要确保坐标系摆正，再验证点位。
输出四轴程序
完成上述步骤后，可以输出四轴程序。
建议
确保精度：在创建四轴程序时，确保所有坐标系和移动路径的精度，以避免加工误差。
测试：在实际加工前，务必在仿真环境中测试四轴程序，确保其正确性和可靠性。
学习资源：如果遇到问题，可以参考Hypermill的官方文档或寻求社区帮助。
通过以上步骤，你可以在Hypermill中创建出适用于四轴加工的程序。
