阿特拉斯机器人编程涉及多个方面，包括传感器集成、任务规划、人机交互等。在进行Atlas机器人编程时，可以使用一些编程工具和平台，如ROS（机器人操作系统）、Python、C++等。这些工具可以提供丰富的函数库和API，帮助开发者更快更便捷地进行编程。
具体来说，阿特拉斯机器人使用ROS（Robot Operating System）进行编程。ROS是一种用于机器人软件开发的强大工具集和框架，它提供了各种库、工具和软件包，使开发者能够更快地开发和部署机器人应用。
此外，阿特拉斯电枪编程软件的名称是Atlas Copco ToolsTalk PPS。它是一款由Atlas Copco开发的控制电枪和电动工具的编程软件。Atlas Copco ToolsTalk PPS提供了一个直观的界面，允许用户通过图形化方式对电枪进行编程。
综合以上信息，阿特拉斯机器人编程可以通过以下步骤进行：
选择编程工具：
根据具体需求选择合适的编程工具，如ROS、Python、C++等。
传感器集成：
将Atlas机器人的各种传感器（如视觉、触觉、陀螺仪等）与编程代码进行集成，使机器人能够感知周围环境并做出相应反应。
任务规划：
设计任务规划算法，确定机器人在执行任务时的路径规划、动作顺序等，以实现高效、安全的任务执行。
人机交互：
设计相应的人机交互策略，以便机器人能够与人类进行协作或服务。
编程实现：
使用选定的编程语言和工具，根据任务需求编写代码，实现机器人的各项功能。
建议在编程过程中，充分利用ROS提供的丰富资源和工具，以便更高效地完成编程任务。
