选择多工位选择程序的方法主要取决于具体的应用场景和控制需求。以下是一些可能的选择方法：
数值比较判断法
通过比较寄存器中的站点呼叫状态和当前小车位置，判断小车应该前往哪个工位。例如，如果1站呼叫了，而小车停在1站点的位置，则小车右行；如果停在5站点，则小车左行。
子程序和主程序
对于加工中心多工位加工，可以设置多个子程序和一个主程序。每个子程序对应一个工位的加工操作，主程序负责协调各个子程序的执行顺序。例如，加工两件工件需要两个子程序和一个主程序，加工三件工件则需要三个子程序和一个主程序。
PLC编程
使用PLC（可编程逻辑控制器）进行多工位编程时，可以根据具体控制要求进行设计和实现。例如，可以编写一个简单的多工位流水线的样例代码，通过判断机器人的位置和工作状态来决定执行哪个工位的操作。
坐标系设置
在加工中心多工位加工中，需要为每个工位设置不同的坐标系。例如，加工两件工件需要设置两个坐标系（如G54--G55），加工三件工件则需要设置三个坐标系（如G54--G55--G56）。
函数块调用
在某些PLC程序中，可以通过调用函数块来实现多工位选择。例如，可以编写一个名为“多工位码垛”的函数块，并在主程序中调用该函数块，通过关联PLC中间变量和输出线圈来实现工位选择。
建议
明确需求：首先明确多工位选择程序的具体需求，包括工位的数量、加工顺序、控制精度等。
选择合适的编程方法：根据需求选择合适的编程方法，如数值比较判断法、子程序和主程序、PLC编程等。
测试和验证：在实际应用中，需要对所选方法进行测试和验证，确保其可靠性和稳定性。
通过以上方法，可以根据具体需求选择合适的多工位选择程序，以实现高效、准确的多工位加工或操作。
