清角程序的手工编制步骤如下：
开机与回零点
开机后按操作键￫
在手动状态下按回零点键￫确定（Enter）
示教与记忆
按示教￫然后放入型材￫
依次按定位￫记忆￫压紧￫记忆￫ 定位￫记忆￫锯片开￫记忆
设置手动进给速度
把手动进给速度调到 100 （按屏幕下方“手动速度”键来调节）
移动锯片到加工起始点
按方向键移动锯片到加工起始点（X 方向到达加工位置， Z 方向低于型材约5mm）￫记忆，保存起始点坐标①
铣削型材
根据型材外形和尺寸要求用X 轴和Z 轴控制锯片铣削型材，每确定一个点后并按记忆键来保存数据点，直至加工完成｡（铣削完毕后锯片离开型材高度约5-10mm）
停止锯片与拉刀
按锯片停￫记忆￫拉刀￫记忆￫拉刀￫记忆￫压紧￫记忆
输入程序名
再按示教￫输入程序名（程序名开头为P 开头，如P88） ￫确定（此过程为将整个程序命名并存储）
修改程序参数
按屏幕下方的“程序”键打开程序，然后将程序中的第一个 F 值改为2000，并将其他的F 值全部删除（字符F 也要删除）
找到G20 N12 并删除（锯片停止语句，删除后锯片常转提高 电机使用寿命）前面程序序号N 可以保留｡
找到G04 K0.2 删除，并在此处输入起始点坐标值①,（此处 坐标要求有Z 值，一般输入为X *Z-5）｡X100,Z-2 完成后按操作键回到加工画面，然后回零点，然后按自动￫循环 启动，放入型材试机
这些步骤涵盖了从开机准备到程序编制和修改的全过程。请根据具体的加工需求和设备操作习惯，适当调整参数和步骤。
