在使用微信小程序的`pick`功能时，如果遇到授权失败的情况，可以尝试以下步骤来解决问题：
确认授权目标
确保你正在尝试授权的是正确的小程序，而不是公众号。微信小程序和公众号虽然使用相同的登录页面，但它们是不同的平台，需要分别登录和管理。
检查账号授权情况
登录微信公众平台，进入小程序管理后台，检查该小程序是否已经授权给其他第三方平台。如果已经授权，需要先解除这些授权，然后再重新进行授权操作。
权限设置
确认小程序的授权权限是否足够。如果权限不足，可能无法完成某些自定义操作。在重新授权时，确保选择了所有需要的权限（默认情况下会选中所有需要的权限，无需修改）。
完善小程序信息
检查小程序的基本信息是否完整，包括名称、头像、可选项、介绍等。如果信息不完整，可能会影响授权过程。
服务类别
确保小程序已经添加了“商业服务-企业管理”分类。如果没有添加，需要登录微信公众平台，进入小程序管理后台，申请该服务类别，以避免影响客户接收企业消息。
重新注册小程序
如果上述方法都无法解决问题，可以尝试在微信公众平台重新注册一个未授权给其他平台的微信小程序，然后用它来进行授权。
通过以上步骤，应该能够解决大部分微信小程序`pick`功能授权失败的问题。如果问题仍然存在，建议联系微信公众平台的客服或技术支持获取进一步的帮助。
