编写PLC点动程序的基本步骤如下：
确定输入输出（I/O）分配
输入：点动按钮通常分配给一个输入点，如X0。
输出：输出设备（如电动机或指示灯）分配给一个输出点，如Y0。
编写点动控制逻辑
点动控制的逻辑很简单，当点动按钮被按下时，输出设备应该被激活（置位），当按钮被释放时，输出设备应该被停用（复位）。
选择合适的编程指令
可以使用不同的编程指令来实现点动控制，例如：
使用LD（Load）和OUT（Output）指令。
使用LDP（Load Delay）和LDF（Load Delay Feedback）以及SET（Set）和RST（Reset）指令。
使用PLS（Pulse）和PLF（Pulse Finish）以及SET和RST指令。
考虑安全性和可靠性
在实际应用中，应该考虑过载保护、短路保护、紧急停止等安全性和可靠性问题。
编写实验程序
根据所选的PLC型号和编程语言（如梯形图LAD或功能块图FBD），编写具体的程序。
```plaintext
1. I/O分配
- 输入：点动按钮 - X0
- 输出：Y0（接直流电动机模型或指示灯）
2. 点动控制逻辑表达式
- Y0 = X0
3. 点动控制实验程序
- 使用LD和OUT指令编程：
```
LD X0 // 当X0上升沿（按下点动按钮）
OUT Y0 // 置位Y0
```
- 使用LDP、LDF和SET、RST指令编程：
```
LDP X0 // 当X0上升沿（按下点动按钮）
SET M0 // 置位辅助继电器M0
LDF X0 // 当X0下降沿（松开点动按钮）
RST M0 // 复位辅助继电器M0
OUT Y0 // 置位Y0
```
- 使用PLS、PLF和SET、RST指令编程：
```
PLS X0 // 当X0上升沿（按下点动按钮）
SET M0 // 置位辅助继电器M0
PLF X0 // 当X0下降沿（松开点动按钮）
RST M0 // 复位辅助继电器M0
OUT Y0 // 置位Y0
