重新编写固件程序通常涉及以下步骤：
准备工作
搭建开发环境：你需要一个合适的开发环境，这可能包括安装特定的编译器、调试器和其他工具。对于QMK固件，可以参考相关教程来搭建环境，例如在VSCode中配置开发环境。
选择编程语言：固件通常是用C/C++等编程语言编写的。你需要熟悉至少一种这些语言。
创建固件项目
确定安装目录：找到并打开你的QMK固件的安装目录，通常在`C:\Users\你的用户名\qmk_firmware`。
创建新文件夹：在`keyboards`文件夹中创建一个新的文件夹，用于存放你的键盘固件项目。
编写固件代码
了解文件结构：熟悉固件的文件结构，包括必要的文件和目录。
编写代码：使用文本编辑器（如VSCode）编写你的固件代码。确保代码符合固件的要求和规范。
编译固件
安装依赖：确保所有必要的依赖库和工具都已安装。
配置编译环境：修改环境变量，确保编译器能够找到所需的文件和工具。
执行编译命令：运行编译命令来生成可烧写的固件文件，例如使用`make`命令。
烧写固件
使用烧录器：将编译生成的固件文件写入编程器硬件中。这通常需要使用专门的烧录软件，如ST-Link或J-Link。
验证烧写：烧写完成后，验证固件是否正确烧写并能够正常工作。
测试和调试
测试固件：在实际硬件上测试固件，确保其功能正常。
调试：如果发现问题，使用调试工具进行调试，找出并修复问题。
更新固件
自升级方案：如果你希望固件能够自动更新，可以编写一个带有自更新功能的bootloader。
手动升级方案：对于不需要自动更新的固件，可以手动将新固件烧写到设备中。
请注意，在修改固件时，务必小心谨慎，避免损坏原始固件文件，以免导致设备无法正常工作。在进行任何修改之前，建议备份原始文件。如果你不熟悉编程或固件开发，建议咨询相关技术人员或厂商获取帮助。
