顺序换刀程序的编程方法主要依赖于CNC加工中心的具体型号和控制系统。以下是一个通用的顺序换刀程序的编程步骤和示例代码：
确定换刀子程序
通常，换刀过程用一个子程序描述，习惯上取程序号为O9000。
编写换刀子程序
选择方式：G90（绝对坐标系）
主轴Z向移动到换刀点位置：G53 Z-124.8
刀库旋转至其上空刀位对准主轴：M06
主轴准停：M28
刀库前移，使空刀位上刀夹夹住主轴上刀柄：M11
主轴放松刀柄：M50
主轴Z向向上，回设定的安全位置：G53 Z-9.3
刀库旋转，选择将要换上的刀具：M32
主轴Z向向下至换刀点位置：G53 Z-124.8
主轴夹紧刀柄：M10
刀库向后退回：M29
换刀子程序结束，返回主程序：M99
调用换刀子程序
在主程序中，使用`M98`指令调用换刀子程序，`P9000`为换刀子程序号。
示例代码
```plaintext
O9000
N10 G90 // 选择方式
N20 G53 Z-124.8 // 主轴Z向移动到换刀点位置
N30 M06 // 刀库旋转至其上空刀位对准主轴
N40 M28 // 刀库前移，使空刀位上刀夹夹住主轴上刀柄
N50 M11 // 主轴放松刀柄
N60 G53 Z-9.3 // 主轴Z向向上，回设定的安全位置
N70 M32 // 刀库旋转，选择将要换上的刀具
N80 G53 Z-124.8 // 主轴Z向向下至换刀点位置
N90 M10 // 主轴夹紧刀柄
N100 M29 // 刀库向后退回
N110 M99 // 换刀子程序结束，返回主程序
```
注意事项
换刀点：多数加工中心规定在机床Z轴零点（Z0），要求在换刀前用准备功能指令（G28）使主轴自动返回Z0点。
选刀和换刀：选刀和换刀通常分开进行，但为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作可以重合。
换刀指令：M06必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。
通过以上步骤和示例代码，可以编写出一个基本的顺序换刀程序。根据具体的加工需求和机床型号，可能还需要进行进一步的调整和优化。
