数控宏程序的格式主要依赖于数控系统的类型和具体指令。以下是针对FANUC系统的宏程序格式：
非模态调用宏程序
标准格式：`G65P（宏程序号）L（重复次数）`
每次调用都需要重新写`G65`的标准格式，使用后自动取消。
模态调用宏程序
标准格式：`G66P（宏程序号）L（重复次数）`
不需要指定`G66`，直接输入引数值。
示例
非模态调用宏程序示例
```plaintext
G65P101L3
```
这条指令表示调用宏程序编号为101，重复执行3次。
模态调用宏程序示例
```plaintext
G66P202L2
```
这条指令表示模态调用宏程序编号为202，重复执行2次。
变量类型
在宏程序中，变量用``和后面的数字表示，其类型包括：
空变量：`0`
局部变量：`1-33`
公共变量：`100-149`、`500-531`
系统变量：`1000-1499`
常见的宏程序指令
定义宏程序：用于定义宏程序的名称和参数。
定义变量：用于定义宏程序中使用的变量。
运动指令：如`G01`、`G02`、`G03`等。
条件判断：如`IF`、`DO`循环、`WHILE`循环等。
调用其他宏程序或子程序：如`CALL`指令。
结束宏程序：如`END`指令。
运算符与表达式
宏程序中使用的运算符包括：
算术运算符：`+`、`-`、`*`、`/`
条件运算符：`EQ`、`NE`、`GT`、`GE`、`LT`、`LE`
逻辑运算符：`AND`、`OR`、`NOT`
函数：`SIN`、`COS`、`TAN`、`EXP`、`ATAN`、`ABS`、`INT`、`FIX`、`FUP`、`SQRT`等。
赋值语句
赋值语句的格式为：
```plaintext
i = 常数或表达式
```
例如：
```plaintext
2 = 175 / SQRT * COS[6]
3 = 3 + 5.0
```
这些是数控宏程序的基本格式和常见指令。具体的格式和指令可能会因数控系统的型号和厂家而有所不同。在实际应用中，建议参考所使用数控系统的官方文档以获取最准确的信息。
