自动定位冲孔程序通常需要结合硬件和软件的控制逻辑来实现。以下是一个基本的自动定位冲孔程序框架，使用三菱PLC和触摸屏进行控制：
编写控制程序
根据冲孔需求，编写控制程序，包括自动定位和冲孔操作的控制逻辑。
程序应包括设定冲孔数量、孔的位置、定位完成后执行冲孔等步骤。
程序烧录
将编写好的控制程序烧录到PLC中，确保PLC能够正确执行所需的冲孔操作。
硬件配置
使用三菱触摸屏进行操作设定。
使用三菱PLC进行逻辑控制。
使用步进电机和丝杆控制定位。
调试与测试
进行程序调试，确保定位精度和冲孔操作的准确性。
进行测试，验证程序在实际应用中的可靠性。
```pseudo
begin
initialize PLC and触摸屏
while True do
display "请输入要冲孔的圆心位置"
input point1_x, point1_y
input point2_x, point2_y
if (point1_x is valid and point1_y is valid and point2_x is valid and point2_y is valid) then
calculate center_x = (point1_x + point2_x) / 2
calculate center_y = (point1_y + point2_y) / 2
move_冲头 to (center_x, center_y)
perform_冲孔
increment_冲孔_count
else
display "输入无效，请重新输入"
end if
end while
end
```
在这个示例中，程序首先初始化PLC和触摸屏，然后进入一个循环，提示用户输入两个圆心的坐标。如果输入有效，程序计算圆心的中心位置，并移动冲头到该位置，然后执行冲孔操作，并增加冲孔计数。如果输入无效，程序会提示用户重新输入。
请注意，这只是一个简单的示例，实际的自动定位冲孔程序可能会更加复杂，需要考虑更多的因素，如定位精度、速度、误差处理等。具体的实现细节需要根据实际硬件和需求进行详细设计和调试。
