自动编程的程序编写方法取决于具体的应用场景和需求。以下是一些常见的自动编程方法：
SET/RESET方法
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。
原理简单，易于上手，但调试中增减步序时容易造成M变量排序混乱，不利于程序维护，且复位操作中容易有遗漏，增加程序出错几率。
常用于动作少、流程简单的流程编写。
步编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解，便于维护。
步序增减、跳转等操作方便，简单易懂，但调试时容易漏掉连续步序的条件同时为真的情况。
适用于所有PLC。
WORK & STATE 字方法
设置两个变量字state word和work word，state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。
这种方法较为复杂，但在某些特定场景下可以提供更好的灵活性和可维护性。
Wait & Output方法
需要先建立对应的DB块，用来存储每一步对应的跳转条件和输出对应的word代码。
编写时需将条件逻辑逆转编写（即跳转条件不满足时，对应的wait_pending为导通状态）。
适用于需要精确控制步序和输出的复杂流程。
SCL编写方法（CASE语句）
SCL语言形式为代码形式，阅读理解不如梯形图直观，需要一定的编程基础。
常用于特定功能块的编写和数据的处理，调试完成后进行封装。
DECO解码指令方法
解码（DECO）指令可以将双字/字/字节的指定位置1，并且将其他位置0。
用于将数据类型为BYTE、WORD、DWORD或LWORD的变量解析为单个位，并保存在ARRAY of BOOL中。
每走一步move传送一位给date。
GRAPH流程图方法（顺序功能流程图语言，简称SFC）
这种方法跟设备工艺流程图非常相似，也是最直观的一种程序。
适用于需要直观展示流程的场合。
需求分析、算法设计、数据准备、模型选择、编程生成、代码优化、测试和调试
这些是自动编程的一般步骤，适用于复杂的自动编程项目。
需求分析明确所需的功能和要解决的问题；算法设计设计解决问题的步骤和逻辑；数据准备准备好所需的数据；模型选择选择合适的数学或统计模型；编程生成使用编程语言和工具生成代码；代码优化提高代码的性能和效率；测试和调试确保代码的正确性和可靠性。
根据具体需求选择合适的编程方法，可以有效地提高自动编程的效率和程序的可维护性。对于初学者，建议从简单的步编号方法开始，逐步掌握更复杂的编程技巧。
