发那科系统连线程序主要涉及以下步骤：
连接控制器
使用合适的通信接口（如以太网、串口等）将控制器与电脑或示教器连接起来。
启动软件
打开与发那科控制器配套的编程或调试软件，如FANUC Focas、RoboGuide等。
选择连接的控制器
在软件中，选择已连接的发那科控制器，通常在“设备”或“连接”菜单中完成。
打开程序
选择控制器后，打开存储在控制器中的程序，通常在“文件”或“程序”菜单中完成。
传输程序
如果需要将程序传输到控制器，可以通过数控系统的操作面板或者计算机软件界面输入加工程序文件名和程序内容。
通过通信接口将程序内容发送到数控系统中。
在数控系统中对接收到的程序进行存储和校验，确保程序正确性。
设置参数
根据程序内容设置相应的参数，如刀具编号、加工速度等。
开始加工
设置好参数后，开始加工，同时监控程序执行情况，并进行相应的调整。
建议
确保所有连接正确无误，包括电源、通信接口和数据线。
使用合适的通信协议和参数设置，以确保数据传输的稳定性和可靠性。
在传输程序前，最好先进行校验，确保程序无误。
在加工过程中，密切监控程序执行情况，及时处理可能出现的问题。
