编写靠谱的程序需要遵循一系列最佳实践和规范，以下是一些关键步骤和建议：
明确需求和目标
在开始编写代码之前，彻底理解项目的需求和目标。这有助于确保你的代码能够满足用户的需求，并且具有明确的目的和功能。
掌握基本需求
从用户的角度出发，全面了解担当的功能需求或设计。不要急于开始编写代码，而是要全面构思，可能涉及的知识点如果不熟了，还要熟悉一下。
编程中的注意事项
集中注意力：在编程过程中保持高度集中，避免分心。脑子要快速转动，不仅要考虑编码的事，还要考虑白盒测试的注意点。
分段完成功能：尽量集中一段持续时间来完成一个完整的功能，避免频繁切换任务。
理清思路：遇到不满意或不太清楚的地方时，不要急于继续编写，而是要理清思路。思路清晰是按时完成开发的关键。
持续调试：在开发过程中要结合异常情况进行调试，确认结果是否符合预期，是否有遗漏的Case。
功能开发完成后的工作
整体自测：在功能开发完成后，首先要进行整体自测，局部检查性能。
局部改善：对于不满意的部分要有决心重写，以提高代码质量。
遵循编程规范
清晰性：代码应易于维护和重构，像文章一样可以清晰地朗读出来。
简洁性：代码应简洁明了，避免冗长和复杂，以减少错误和提高可维护性。
一致性：选择合适的编程风格，并与原有代码风格保持一致，这有助于团队协作和代码审查。
冗余设计和故障诊断
冗余设计：在关键控制逻辑中使用冗余设计，如双线圈输出和主备PLC切换，以提高系统的可靠性。
故障诊断与处理：在程序中加入故障诊断机制，提前预警和快速响应异常，确保系统稳定运行。
安全逻辑设计
紧急停机：在紧急情况下，程序应立即切断所有输出，确保设备停止运行。
互锁逻辑：防止设备在危险状态下启动，确保系统安全。
合理的程序结构
设计合理的程序结构，包括系统初始化、安全联锁、手动控制模块、自动运行模块、报警处理模块和数据通信模块，确保程序有稳固的框架。
变量命名和注释
使用有意义的变量名、函数名和类名，保持代码缩进一致。注释应简洁明了，帮助理解程序的重要部分。
代码测试和优化
编写单元测试和集成测试，确保代码的正确性和性能。使用工具进行代码优化，提高代码的效率和响应速度。
通过遵循上述步骤和建议，你可以编写出更加靠谱和高质量的程序。记住，编程是一个不断学习和改进的过程，持续学习和实践新技术也是提高编程能力的关键。
