将程序代码写入论文中，可以遵循以下步骤和注意事项：
代码展示方式选择
直接粘贴：如果代码较短，可以直接粘贴到论文中。
伪代码：如果代码较长，建议使用伪代码来描述程序实现过程，省略中间不必要的代码，只保留关键逻辑。
截图：对于非常长的代码，可以考虑截图展示，并在论文中添加说明。
代码放置位置
正文：可以在论文的正文中先介绍程序实现的思路，然后提供代码片段。
附录：如果代码较长或需要更详细的解释，可以将代码放在论文的附录中。
代码格式和引用
格式：确保代码格式整洁，易于阅读。可以使用等宽字体，并适当添加注释。
引用：如果代码来源于其他文献或项目，需要在论文中注明出处，并在参考文献中列出。
查重和原创性
查重：注意代码的查重率，避免大规模复制粘贴，确保代码的原创性。
少量粘贴：如果必须粘贴代码，建议少量粘贴，并明确标注出处。
程序流程图
流程图：除了代码，还可以提供程序流程图来辅助说明程序的逻辑和结构。
功能代码描述
函数解释：对于较长的代码，可以将其拆分为多个函数，并在论文中详细解释每个函数的功能和实现细节。
正文部分
```
本论文旨在实现一个基于PLC的物料分拣系统。系统的主要功能包括：识别物料、分类物料和分拣物料。
```
附录部分
伪代码：
```
FUNCTION分拣系统(输入物料列表)
FOR 每个物料 IN 输入物料列表
IF 物料类型 == "A" THEN
分类为 "A类物料"
ELSE IF 物料类型 == "B" THEN
分类为 "B类物料"
ELSE
分类为 "未知物料"
END IF
END FOR
RETURN 分类结果
END FUNCTION
```
引用
如果代码来源于其他文献，例如某个开源项目或研究论文，需要在论文中注明引用：
```
根据[作者姓名]的研究[论文标题]，我们实现了类似的物料分拣系统。
```
通过以上步骤，可以有效地将程序代码融入论文中，既保证了论文的清晰度，又满足了学术规范。
