编写PLC刀库程序需要遵循以下步骤：
确定控制任务
明确控制任务的目标和要求，例如控制机器的启动和停止、控制温度、控制液位等。这一步是程序设计的基础，需要制定相应的控制方案。
设计逻辑控制图
将控制任务转换为逻辑图形，例如流程图、状态图、时序图等。逻辑控制图应该清晰明了，便于理解和修改。
选择PLC型号
根据控制任务的要求，选择适合的PLC型号。不同的PLC型号具有不同的输入输出端口、处理器速度和存储容量等。
编写PLC程序
根据逻辑控制图，使用梯形图（Ladder Diagram, LD）或功能块图（Function Block Diagram, FBD）等图形化语言编写PLC程序。程序应该简洁明了，易于维护和修改。
示例程序结构：
纪录当前刀具号：使用功能块（FC）记录当前使用的刀具编号。
请求刀具号：通过按钮（SB1-SB8）输入所需的刀具编号。
转盘转动方向判断：根据输入的刀具编号，判断并确定转盘的正反转方向。
换刀定时及指示灯控制：设置换刀的定时器，并在换刀过程中控制指示灯的闪烁和熄灭。
调试PLC程序
在将PLC程序上传到PLC控制器之前，需要进行调试，确保程序符合设计要求，并能够正常运行。
上传PLC程序
将调试好的PLC程序上传到PLC控制器中，并进行实际测试，验证其功能是否满足需求。
示例程序结构
初始化数据块
使用FC100功能块初始化刀库数据块（DB71和DB72）。
处理刀库接口信号
使用FB95功能块处理装刀、卸刀、刀库定位等信号。
机械手动作控制
根据机械手的动作顺序，编写相应的PLC指令，控制机械手的平移、缩回、拔刀、伸出等动作。
换刀控制
使用M06启动换刀固定循环，控制各坐标移动到换刀位置，并通过M90通知PLC启动换刀，同时控制机械手进行换刀操作。
建议
模块化设计：将程序划分为多个功能模块，每个模块负责特定的任务，以提高代码的可读性和可维护性。
注释详尽：在程序中添加清晰、简洁的注释，解释每个指令或模块的作用及其在整个程序中的位置和功能。
逻辑验证：确保控制逻辑准确无误，避免逻辑冲突或错误。
代码优化：在保证可读性的前提下，尽量简化代码结构，提升执行效率。
通过以上步骤和建议，可以编写出一个结构合理、功能完善的PLC刀库控制程序。
