如果乌班图程序卡死，可以通过终端执行重启命令来重启服务器。请按照以下步骤操作：
1. 打开终端：可以使用快捷键 `Ctrl+Alt+T` 来打开终端窗口。
2. 输入命令：在终端窗口中输入以下命令后按下回车键：
```
sudo reboot
```
3. 输入管理员密码：输入你的管理员密码，然后按下回车键确认。
4. 确认重启：系统会显示一个提示信息，告知服务器将要重启，你可以选择继续或者取消重启。如果你确定要重启服务器，输入 "Y"，然后按下回车键。
5. 等待服务器重启：系统开始执行重启操作，你需要耐心等待一段时间，直到服务器完全重启。
请注意，在执行重启操作前，请确保你已经保存了所有正在进行中的工作，并且没有其他用户正在访问服务器。重启服务器会中断所有正在进行的任务，并且可能导致数据丢失。
如果你希望在发送重启命令后有一定的延迟才重新启动服务器，可以使用命令：
```
sudo shutdown -r 30
```
这将安排系统在30秒后重新启动。当服务器执行重启操作时，所有正在运行的程序和服务都会停止，并重新启动。
