CNC铣圆的手动编程可以通过以下几种方法实现：
使用R编程
适用于只能编圆弧的情况，不能编整圆。
圆心角小于180度时，R取正值；大于或等于180度时，R取负值。
格式：`G17/G18/G19/G2/G3x_y_z_r_`。
使用i,j,k编程
ijk的值为圆心坐标减去圆弧起点坐标，分别对应xyz方向。
格式：`G17/G18/G19/G2/G3x_y_z_i_j_k`。
使用宏程序
利用小线段逼近的方法加工圆或圆弧。
宏程序非常灵活，可以加工符合方程的任意曲线和曲面，还能进行条件逻辑运算。
使用G02和G03指令
`G02`：顺时针绘制圆弧。
`G03`：逆时针绘制圆弧。
需要指定圆弧的终点坐标和相对于圆心的偏移量（i,j）。
实例编程
确定圆的中心坐标和半径。
设置坐标系和工具。
使用G01移动到起点，G02或G03绘制圆弧，最后G00回到原点。
```plaintext
N10 G90 G54 ; 设置坐标系
N20 T1 ; 定义切削工具
N30 S1000 M03 ; 设置主轴转速和正转
N40 G01 X0 Y0 ; 将刀具移动到起点
N50 G02 X10 Y20 I0 J10 ; 绘制圆形（顺时针）
N60 G00 X0 Y0 ; 回到原点
N70 M05 ; 停止主轴
N80 M30 ; 程序结束
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：设置工作坐标系。
`T1`：选择直径为10mm的立铣刀。
`S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`M03`：启动主轴。
`G01 X0 Y0`：将刀具移动到起点（X=0, Y=0）。
`G02 X10 Y20 I0 J10`：顺时针绘制圆，圆心在（10, 20），半径为10mm。
`G00 X0 Y0`：回到原点。
`M05`：停止主轴。
`M30`：程序结束。
根据具体的加工需求和机床控制系统，可能还需要调整一些参数，如切削速度、进给量等。建议在实际编程前，先进行模拟测试，确保程序的正确性和可行性。
