在PLC中实现预停程序,可以采用以下几种方法:
使用辅助线圈作为暂停标志
定义一个辅助线圈(如M3)作为程序暂停的标志。当M3通电时,表示暂停启用;当M3断电时,表示暂停恢复。
在程序中,当需要暂停时,将M3置为通电状态;在恢复时,将M3置为断电状态。
控制输出端与暂停标志的关系,确保在暂停时输出端停止,恢复时输出端正常运行。
使用接触器或翻转器作为触发器
使用一个接触器或翻转器作为触发器,并将其与所有的程序组成部分连接。
通过按下暂停按钮,使接触器或翻转器动作,从而控制程序的暂停和恢复。
记录输出状态并检查
在暂停时刻记录所有的输出状态。
启动时检查所有的输出口,确保它们与暂停之前的状态相同,然后再继续执行下一步动作。
使用移位指令控制
程序结构可以用移位指令控制,每移位一次,执行一个动作。
在移位条件中加入暂停逻辑,实现程序的暂停和继续。
使用单步运行和暂停功能
在PLC程序中,可以通过编写单步运行和暂停功能来实现程序的调试和控制。
使用计数器或者标记位来控制程序执行一次指令,等待用户确认后再执行下一步。
示例程序
```pascal
LD X1 // X1为暂停按钮
ALT M100 // M100在0和1之间交替
ANI M100 // 当M100为1时,输出端停止
// 暂停程序
LD M3 // 检查M3状态
JP Z, PAUSE_END // 如果M3为1,跳转到PAUSE_END
// 暂停期间的处理
// ...
PAUSE_END:
LD M3 // 检查M3状态
JP Z, RESUME// 如果M3为0,跳转到RESUME
// 恢复程序
// ...
RESUME:
LD M3 // 检查M3状态
JP Z, RUNNING // 如果M3为0,跳转到RUNNING
// 运行程序
// ...
RUNNING:
// 正常的程序逻辑
// ...
```
建议
明确需求:在编写预停程序之前,首先要明确程序的具体需求和动作的先后顺序。
测试与调试:在编写完成后,务必进行充分的测试和调试,确保程序在各种情况下都能正常工作。
文档记录:编写程序时,注意记录每一步的逻辑和参数,以便后续维护和修改。