斗笠刀库的宏程序通常用于自动化换刀过程，以下是一个简化的斗笠刀库宏程序示例，基于FANUC数控系统：
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N1 IF [1000 EQ 1] GOTO 19 (T CODE=SP TOOL) ; T代码等于主轴刀号,结束
N2 199=4003 (G90/G91 MODEL) ; 保留之前的模态信息
N3 198=4006 (G20/21 MDOLE) ; 主轴无刀,直接抓刀
N4 IF [1002 EQ 1] GOTO 7 (SP TOOL=0) ; 主轴无刀,直接抓刀
N5 G21 G91 G30 P2 Z0 M19 ; 回第2参考点,M19定向,准备还刀
N6 GOTO 8
N7 G21 G91 G28 Z0 M19 ; 回第1参考点,M19定向,准备抓刀
N8 M50 ; 刀库准备好(使能)
N9 M52 ; 刀库靠近主轴
N10 M53 ; 松刀吹气
N11 G91 G28 Z0 ; 回第一参考点
N12 IF [1001 EQ 1] GOTO 15 (T CODE=0) ; 如果指令TO,则无需抓刀
N13 M54 ; 刀盘旋转,找指令中对应的刀套号
N14 G91 G30 P2 Z0 ; 回第二参考点取刀
N15 M55 ; 主轴紧到
N16 M56 ; 刀盘向左远离主轴
N17 M51 ; 换刀结束
N18 G199 G198 ; 恢复之前的模态信息
N19 M99 ; 结束换刀宏程序
```
代码解释：
N1-N2： 检查主轴刀号是否为1，如果是，则跳转到N19结束宏程序。否则，保留之前的模态信息。
N3-N4： 检查主轴是否有刀，如果没有，则跳转到N7准备抓刀。
N5-N6： 如果主轴有刀，则回到第二参考点，准备还刀。
N7-N8： 如果主轴有刀，则回到第一参考点，准备抓刀。
N9-N11： 使刀库靠近主轴，松刀并吹气。
N12-N14： 如果需要抓刀，则刀盘旋转找到对应的刀套号，回到第二参考点取刀。
N15-N17： 主轴夹紧刀具，刀盘向左远离主轴，完成换刀。
N18： 恢复之前的模态信息。
N19： 结束换刀宏程序。
注意事项：
参数设置：
确保所有参数（如参考点、模态信息、刀库位置等）设置正确。
错误处理：
在实际应用中，可能需要增加错误处理逻辑，以应对各种异常情况。
测试与验证：
在实际使用前，务必在模拟环境中进行充分测试和验证，确保宏程序的正确性和可靠性。
这个示例宏程序提供了一个基本的换刀流程，但具体实现可能需要根据实际机床和控制系统进行调整。建议参考机床和控制系统的官方文档，以获取更详细和准确的编程指导。
