自动切换程序的编写步骤如下：
定义关键变量
确定需要监测的设备状态信号，如主设备和备用设备的状态。
定义启动和停止设备的输出信号。
设置临时标志位和延时启动标志位。
编写主程序逻辑
在主程序中，首先监测主设备的状态。
当检测到主设备故障时，设置临时标志位。
在合适的时机（例如延时一定时间后），设置备用设备启动标志位并启动备用设备。
处理可能出现的各种复杂情况，如主设备恢复、备用设备故障等。
使用PLC编程语言
可以使用梯形图（Ladder Diagram, LD）语言或其他PLC编程语言（如梯形图逻辑、结构化文本等）来编写程序。
编写程序时，需要考虑各种可能出现的故障和异常情况，确保系统的可靠性和稳定性。
测试和调试
在实际环境中测试和调试程序，确保其正常运行。
进行模拟测试，验证程序在各种情况下的响应是否正确。
考虑通讯方式
如果使用多台PLC进行切换，需要确定主控PLC和备用PLC之间的通讯方式，并设置好信号的传输方式和优先级。
编写子程序
如果需要实现多个程序之间的自动切换，可以编写一个主程序，在主程序中依次调用各个子程序。
注意子程序的命名和结尾指令需要根据所使用的数控系统或编程环境的要求来编写。
```pascal
// 定义关键变量
Q33.3 // 主泵启动点
Q33.4 // 备用泵启动点
M60.0 // 临时标志位，持续1秒
M60.4 // 延时启动标志位
M60.5 // 备用泵启动标志位
DB14.DBX120.7 // 备用泵启动指令
// 主程序逻辑
| P ||---| |----| Q33.3 |---| |---| TP |---( )---|| | | | | || | | | T1s || | | | || |
```
在这个示例中，程序首先监测主泵（Q33.3）的状态，当主泵故障时，设置临时标志位（M60.0）并启动备用泵（Q33.4）。延时启动标志位（M60.4）用于控制备用泵的启动时机，而备用泵启动标志位（M60.5）用于确认备用泵是否成功启动。
通过以上步骤，你可以编写出一个实现自动切换功能的程序。根据具体的应用场景和设备类型，你可能需要调整变量定义和程序逻辑，以确保程序能够正确、稳定地运行。
