在PLC编程中，跳转指令用于改变程序的执行顺序，使得程序可以根据不同的条件执行不同的代码段。以下是关于如何调用子程序的详细说明：
无条件跳转指令
CJ（条件跳转）指令
形式：`CJ P0`
说明：当输入X0为ON时，跳转到标号P0处执行；当X0为OFF时，按顺序执行跳转指令与子程序调用指令。
执行流程：
1. 检查条件（如X0的状态）。
2. 如果条件为真（ON），则跳转到标号P0处执行。
3. 如果条件为假（OFF），则继续执行后续的指令。
无条件跳转指令（JMP）
形式：`JMP label`
说明：直接跳转到指定的标签（label）处执行。
执行流程：
1. 跳转到指定的标签位置。
2. 从该标签位置的`SRET`指令处返回。
有条件跳转指令
条件跳转指令（J）
形式：`J label`
说明：根据指定的条件（如寄存器或内存位）决定是否跳转到指定的标签。
执行流程：
1. 检查条件。
2. 如果条件为真（ON），则跳转到指定的标签。
3. 如果条件为假（OFF），则继续执行后续的指令。
子程序调用指令
CALL指令
形式：`CALL label`
说明：调用指定的子程序，并将返回地址压入堆栈。
执行流程：
1. 将当前程序指针压入堆栈。
2. 跳转到指定的子程序标签处执行。
3. 子程序执行完毕后，通过`SRET`指令返回到调用子程序的位置，并恢复原来的程序指针。
子程序返回指令（SRET）
形式：`SRET`
说明：用于子程序内部，表示子程序执行完毕，返回调用者。
执行流程：
1. 恢复堆栈顶部的程序指针值。
2. 返回到调用子程序的位置继续执行。
子程序的嵌套
子程序可以在主程序中调用，也可以在中断服务程序中调用，还可以在其他子程序中调用。
子程序的嵌套深度最多为8级。
调用子程序时，系统会自动保存当前的堆栈数据，并在子程序执行完毕后恢复这些数据。
示例
```plaintext
主程序
|
V
条件跳转指令（J）
|
V
|
V
子程序调用指令（CALL）
|
V
子程序P0
|
V
子程序P1
|
V
子程序返回指令（SRET）
|
V
|
V
主程序继续执行
```
在这个示例中，当条件跳转指令（J）检测到特定条件为真时，程序会跳转到子程序P0。执行完子程序P0后，通过子程序返回指令（SRET）返回到主程序继续执行。如果条件为假，程序会按顺序执行后续的指令。
通过以上说明和示例，可以看出跳转指令和子程序调用指令在PLC编程中的重要作用，它们使得程序能够根据不同的条件执行不同的代码段，并且支持子程序的嵌套调用，从而提高了程序的灵活性和可维护性。
