货车年审的程序主要包括以下几个步骤：
准备相关材料
行驶证
车主身份证明
车辆保险单
机动车交强险副页
外观检查
检查车辆外观是否有损坏
车身是否干净整洁
车牌和标识是否清晰可见
安全设备检查
确保车辆的灯光、制动系统、转向器、喇叭等安全设备正常工作
排放检测
进行尾气排放测试，验证车辆是否符合环保标准
卫星定位装置接入 （如适用）：对于总质量12吨及以上普通货运车辆、半挂牵引车，需确认已按规定使用并接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台的具有行驶记录功能的卫星定位装置
技术等级评定
车辆需要进行技术等级评定，以确保其技术状态良好
异地检验检测（自2023年6月1日起施行）：
普货车辆可以在全国范围异地检验检测
网上年审（鼓励使用）：
通过网上办理普通货运车辆年审，该方式与原有车籍所在地窗口年审具有同等效力
提交年审表格
填写《机动车定期检验表》
车辆上线检测
到机动车检测站进行上线检测，领取安全技术合格报告单
车管所查验
提交安全技术合格报告单，车管所查验岗民警查验车辆，并在计算机上核对有无交通违法行为和交通肇事未处理等，符合规定，核发机动车年检合格标志
领取年检合格标志
符合所有检测要求后，领取机动车年检合格标志
建议：
提前准备好所有所需材料，以避免年审当天因材料不全而耽误时间。
注意车辆的维护情况，确保没有重大故障或改装，以免影响年审结果。
如果有条件，可以通过网上年审或异地检验检测来提高年审效率。
