当庭审程序出现错误时，当事人可以根据具体情况采取以下措施：
提出异议：
在诉讼过程中，当事人或其辩护人、诉讼代理人发现程序错误时，应及时向法庭提出异议，明确指出程序错误的具体情形，如审判人员应当回避而未回避、证据收集程序违法等。
申请补正或解释：
对于一些轻微的程序错误，法庭可能会根据情况决定予以补正或作出合理解释。例如，庭审记录遗漏重要内容的，法庭可以责令书记员补正；对证据收集的合法性存在疑问的，法庭可以要求侦查机关或检察机关作出说明。
上诉或申诉：
如果程序错误对案件结果产生了实质性影响，当事人可以在法定上诉期限内向上一级法院提起上诉，请求撤销原判，发回重审或依法改判。对于已经发生法律效力的判决、裁定，当事人可以向法院或检察院提出申诉，要求启动再审程序。
向检察院申请抗诉：
当事人认为法院在审理过程中存在严重程序错误时，可以向同级人民检察院申请抗诉。
向人大信访部门反映情况：
当事人认为法院在审理过程中存在程序错误时，可以向人大信访部门反映情况。
寻求法律救济：
在某些情况下，当事人还可以通过向相关司法监督机关投诉、举报等方式，寻求法律救济。例如，对于审判人员的违法行为，可以向纪检监察机关反映。
申请审判监督程序：
当事人及其法定代理人或对已生效裁判认为确有错误的情况下，可以向人民法院或者检察院申诉。各级法院院长对本院已生效裁判发现确有错误时，有权提交审判委员会处理。最高法院对各级法院或上级法院对下级法院已生效裁判发现确有错误时，有权提审或者指令下级法院再审。最高检察院对各级法院已生效的刑事裁判、行政裁判发现确有错误时，有权依审判监督程序提出抗诉。地方各级检察院发现同级或者上级法院已生效的裁判确有错误时，可报请上级检察院抗诉。
在处理程序错误时，当事人应当注意保留相关证据，以便在申诉或抗诉时提供支持。同时，当事人也应当遵守法律程序，不得采取非法手段干扰司法程序。
