变速箱程序的还原方法有以下几种：
使用车辆自带的诊断设备
确保车辆水温达到热车状态，关闭车内用电设备，四门关闭，电子手刹已打开。
踩刹车启动车辆，将档位切换至N档并熄火。
将档位切换至M-档并保持，打开电源开关，保持5秒。
回到N档，重新启动车辆。
将档位切换至M+档并保持5秒，再切换至M-档并保持5秒。
转速会上升至1200转左右，M1档位短暂出现后消失，转速回到600转左右，表示变速箱还原操作已完成。
使用专业设备进行诊断和重置
将车辆连接到专业设备上，进行诊断和检测。
在专业设备上选择“变速箱程序重置”选项，按照提示进行操作。
等待重置完成，重新启动车辆，测试变速箱的工作状态。
使用车辆制造商提供的软件
S店的ISTA软件可以重置变速箱程序，或者在每次编程升级后自动重置。
使用OBD诊断电脑
汽修店的OBD诊断电脑可以使用最新软件重置变速箱，让它重新开始自适应学习。
冷车状态下操作
轻点启动开关通电，通电时油门踩到底，停留5-10秒钟。
轻点启动开关断电，断电期间不要抬油门。
断电后抬油门，等几分钟，变速箱自动完成重置。
无钥匙启动系统
不踩刹车按启动按钮，先断开电源，将变速箱手柄放对应位置，把塞子插入手柄下方孔中，再打开电源，重启发动机，即可完成恢复设置。
建议：
如果车辆配备了无钥匙启动系统，建议使用该系统的重置功能，以避免手动操作可能带来的不便。
如果不确定如何操作，或者担心损坏车辆，建议前往4S店或专业汽修店进行操作，以确保安全和效果。
重置变速箱程序会清除之前的学习值，因此如果想让ECU重新学习驾驶者的驾驶习惯，需要重新进行适应性学习。
