在欧姆龙PLC编程中，调用子程序通常使用以下指令：
定义子程序：
使用`SBN`指令来定义子程序，例如：`SBN 10`，其中10是子程序的编号。
子程序结束：
使用`RET`指令来标记子程序的结束。
调用子程序：
使用`SBS`指令来调用子程序，例如：`SBS 10`，其中10是子程序的编号。
此外，还有三条与中断调用配合使用的指令：
全局子程序调用：`GSBN`、`GRET`、`GSBS`。
示例
```plaintext
主程序：
SBN 10 ； 定义子程序10
RET ； 子程序结束
SBS 10 ； 调用子程序10
子程序10：
； 子程序内容
RET ； 子程序结束
```
注意事项
确保子程序的编号在主程序和子程序中一致。
如果子程序需要返回主程序，确保在子程序中使用`RET`指令。
如果需要在中断中调用子程序，可以使用`GSBN`、`GRET`、`GSBS`指令。
希望这些信息对你有所帮助。
