要让舵机停止转动，可以通过以下几种方法：
通过PWM信号控制
舵机通常通过PWM（脉冲宽度调制）信号来控制其转动。当需要停止舵机时，可以将PWM信号的高电平部分设置为0，即关闭PWM输出。这可以通过将控制舵机的GPIO引脚设置为低电平来实现。
通过电位器反馈
舵机内部通常配备有电位器，用于检测其转动角度。当舵机到达预定位置时，可以通过读取电位器的电压值来判断是否停止。如果电压值为0，则表示舵机已经停止转动。
通过串口指令控制
在某些情况下，可以通过串口接收外部指令来控制舵机的停止。例如，可以在串口接收到特定字符（如'g'）时，通过控制舵机的控制信号来停止其转动。
```cpp
void setup（） {
Serial.begin（9600）； // 初始化串口通信
pinMode（STEERPORT, OUTPUT）； // 设置舵机控制引脚为输出模式
}
void loop（） {
if （Serial.available（）） { // 检查串口是否有数据
char input = Serial.read（）； // 读取串口数据
if （input == 'g'） { // 如果接收到字符'g'
digitalWrite（STEERPORT, LOW）； // 将舵机控制引脚设置为低电平，停止转动
Serial.println（"舵机已停止"）； // 发送确认信息
}
}
}
```
在这个示例中，当串口接收到字符'g'时，舵机控制引脚被设置为低电平，舵机停止转动，并发送确认信息到串口。
建议根据具体的舵机型号和控制需求选择合适的方法。如果舵机支持PWM信号控制，建议使用这种方法，因为它提供了更精确的控制。如果舵机配备了电位器，可以通过读取电位器的电压值来判断是否停止。通过串口指令控制适用于需要远程控制舵机停止的场景。
