刚性攻牙的编程主要包括以下几个步骤：
准备工作
确定需要攻牙的材料和螺纹参数，包括直径、螺距、攻牙深度等。
了解材料的物理性质和加工要求，以便确定合适的攻牙方案。
确定攻牙工具的参数
选择合适的攻牙刀具，确定刀具的直径、螺距、攻牙角度等参数。这些参数通常由刀具供应商提供。
编写攻牙程序
在编程软件中，根据攻牙的参数和刀具参数，编写相应的攻牙程序。考虑切削速度、进给速度以及刀具路径等因素，确保攻牙的精度和表面质量。
制定刀具路径
根据攻牙要求和材料特点，制定刀具路径。通常刚性攻牙是沿着材料的轴向进行的，但复杂的形状需要灵活调整刀具路径，以保证攻牙的全面覆盖和适当间距。
调试和验证程序
在正式加工之前，通过模拟加工和切削试验来调试和验证程序。观察切削效果和测量加工结果，确认程序的正确性和稳定性。
使用刚性攻丝循环
在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sx x x x，使机床进入刚性攻丝模态。注意F值与S值的比值即为螺纹孔的螺距值，且Sx x x x必须小于指定值，F值必须小于切削进给的上限值。
注意事项
在使用刚性攻丝循环时，确保主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，以提高加工效率。
```plaintext
T0303 选择刀具
G97 主轴速度单位转换为米/分钟
M03 主轴正转
S800 主轴转速设置为800转/分钟
M08 冷却液开启
G00 机床回到原点
X0 X轴移动到起始位置
Z10 Z轴移动到初始深度
G04 暂停4秒（根据实际需要调整）
```
在实际编程过程中，建议使用专业的数控编程软件（如UG、PowerMILL等），并根据具体的加工需求和机床特性进行详细的参数设置和路径规划。
