U钻编程打孔的步骤如下：
确定加工参数
确定钻孔的形状、规模和旋转方式。
记录每个加工参数，例如夹头参考点和安装刀柄的位置、研磨刀具的宽度和长度、加工材料的类别以及应用的方法（普通运动模式或脉冲运动模式）。
选择刀具和确定加工参数
根据预定的形状和尺寸，选择合适的刀具。
确定加工圆柱体、圆筒体等零件所需要的轴向运动距离和旋转角度，以及变速比等参数。
编写控制程序
根据车床控制系统的特点，编写控制程序。
确定进给的轴向运动距离和旋转角度，以及计算机控制台的所有计算参数。
测试和验证
经过一定的测试，运行加工程序，以确保其功能正常。
数控编程
根据加工要求和工件的几何形状，确定加工路径和刀具的选择。
根据机床的编程格式，编写数控程序，包括刀具路径、进给速度、切削参数等。
将编写好的数控程序输入到数控机床的控制系统中。
进行程序的调试和验证，确保加工过程的准确性和稳定性。
建议
在进行U钻编程时，务必确保所有参数设置正确，以避免加工过程中的错误。
编程过程中，可以参考机床制造商提供的编程手册和指南，以确保程序的准确性和有效性。
在正式加工前，进行多次模拟运行，以验证程序和刀具路径的正确性。
