在PLC编程中，将程序设定归零通常有以下几种方法：
直接传送法
使用`MOV`指令将常数0传送到目标数据寄存器中，例如将K0传送到D0，使D0的值变为0。
条件清零法
利用条件语句和输出触点来控制复位指令的执行。例如，当X1闭合且Y0接通时，执行`RST D0`指令将D0清零。
条件传送法
当满足特定条件时，将常数0传送到目标数据寄存器中。例如，当条件满足后，将K0传送到D0。
复位指令
使用PLC的复位指令（如`RST`）将指定的寄存器或位号清零。例如，在三菱PLC中，可以使用`RST D0`指令将D0寄存器的值清零。
使用特定的清零指令
某些PLC品牌（如西门子）提供了特定的清零指令，如`CLEAR`或`ZR`，用于将数据寄存器的值清零。
硬件复位
通过操作PLC控制器的物理开关或按钮来实现硬件复位，使PLC控制器的状态恢复到初始状态。
软件复位
在PLC编程中使用相应的指令来模拟硬件复位，将PLC控制器中的存储器和寄存器等数据清零或恢复默认值。
复位所有模块
对于需要将PLC所有输出和寄存器归零的情况，可以使用特定的复位指令，如`RES_ALL`（西门子）或`MOVL 0,D02`（欧姆龙），并确保该指令连接到所有输入和输出模块。
清除中断和计时器/计数器
使用相应的指令清除所有中断和计时器/计数器的值，以确保PLC完全复位。例如，在西门子PLC中，可以使用`CLR_INT`和`CLR ALLTMR`指令。
根据具体的PLC型号和编程环境，可以选择合适的方法来实现程序的归零。建议在实际编程中参考PLC的官方文档，以确保正确使用复位指令和避免潜在的错误。
