处理中断源的编程步骤如下:
确定中断源
确定触发中断的事件或条件,例如硬件设备的输入信号、定时器溢出、外部中断引脚状态改变等。
中断向量表的初始化
中断向量表是一个存储中断处理程序入口地址的表格。在编程时,需要将每个中断的处理程序的入口地址存储在中断向量表中,以便在中断发生时能够正确地找到对应的处理程序。
中断控制器的配置
中断控制器是用来管理和分发中断信号的硬件设备。在进行中断编程时,需要对中断控制器进行配置,以确保正确地接收和分发中断信号。
中断优先级的设置
如果系统中存在多个中断源,那么需要为每个中断源设置优先级。优先级高的中断将在优先级低的中断之前得到处理。
中断使能
在编程之前,需要将需要处理的中断源使能。这样,当中断源产生中断请求时,中断控制器会将中断请求发送给CPU。
中断处理程序的编写
中断处理程序是指在中断发生时执行的一段代码。每个中断都有对应的中断处理程序,用于处理特定的中断事件。编写中断处理程序时,需要根据中断的类型和要求,完成相应的处理逻辑。
中断服务例程的编写
中断服务例程是中断处理程序的一部分,用于保存和恢复现场。在中断处理程序执行之前,中断服务例程会保存CPU的当前状态,包括寄存器的值和程序计数器的值。
中断处理程序的注册
在Linux系统中,可以使用`request_irq`函数来注册中断处理函数。该函数需要提供中断号、中断处理函数、标志位、设备名和设备标识等信息。
中断处理程序的调用
当中断发生时,CPU会根据中断号在中断向量表中找到对应的中断处理程序的入口地址,并跳转到该地址执行中断处理程序。
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
// 中断服务函数定义
void int0_handler(void) interrupt 0 {
// 中断0的处理逻辑
P1 = 0xFF; // 示例:关闭所有端口
}
void int1_handler(void) interrupt 1 {
// 中断1的处理逻辑
P1 = 0x55; // 示例:设置P1端口为01010101
}
void main(void) {
// 初始化中断向量表
unsigned char vector_table[] = {0, int0_handler, int1_handler};
EA = 1; // 开总中断
EX0 = 1; // 开外部中断0
EX1 = 1; // 开外部中断1
// 设置中断优先级
IT0 = 1; // 设置外部中断0为边缘触发
IT1 = 1; // 设置外部中断1为边缘触发
// 主循环
while (1) {
// 主程序逻辑
}
}
```
在这个示例中,我们定义了两个中断处理函数`int0_handler`和`int1_handler`,分别处理外部中断0和外部中断1。在`main`函数中,我们初始化了中断向量表,开启了总中断和所需的外部中断,并设置了中断优先级。这样,当相应的中断发生时,CPU会自动调用相应的中断处理函数。