在C语言中编写PWM程序主要有以下几种方法：
使用普通的I/O口输出PWM
通过改变I/O口输出电平的占空比来生成PWM波形。占空比即高电平长度与整个波长的比值。
示例代码：
```c
void pwm（uchar x, uint y） {
uint i, j, a, b；
for （i = y； i > 0； i--） { // 定时外函数
for （j = 7； j > 0； j--） { // 定时内函数
for （a = y； a > 0； a--） { // PWM波高电平宽度
PORTA = 0x01；
}
for （b = 100 - y； b > 0； b--） { // PWM低电平宽度
PORTA = 0x00；
}
}
}
}
```
使用定时计数器编写PWM
利用定时计数器产生固定频率的PWM波形，通过调整计数器的初值和定时器的中断频率来改变占空比。
示例代码：
```c
include
sbit PWM = P1 ^ 0； // 定义PWM输出口
void Time0Init（） {
TMOD |= 0x01； // 配置定时器1
TH0 = （65536 - 1000） / 256； // 配置1ms定时
TL0 = （65536 - 1000） % 256；
TR0 = 1； // 打开定时器
ET0 = 1； // 打开定时器中断
EA = 1； // 打开总中断
}
void time（） interrupt 1 {
TH0 = （65536 - 1000） / 256； // 重置计数器
TL0 = （65536 - 1000） % 256；
A++； // 计数器加1
if （A > 1000） { // 每秒产生一个PWM周期
A = 0；
}
if （Speed < A） {
PWM = 1； // 高电平
} else {
PWM = 0； // 低电平
}
}
```
使用片内PWM
利用微控制器的片内PWM模块来生成PWM波形，这种方法通常更简单且精度更高。
示例代码（以AVR单片机为例）：
```c
include
void pwm_init（） {
TCCR1A |= （1 << COM1A1）； // 启用PWM比较匹配A
TCCR1B |= （1 << WGM12）； // CTC模式
TCNT1 = 0；// 计数器初始值
OCR1A = 1000； // 比较匹配值
TCCR1B |= （1 << CS12）； // 256预分频器
}
void pwm（uchar x） {
OCR1A = 1000 - x * 50； // 根据占空比调整比较匹配值
}
```
建议
选择合适的方法：根据具体需求和硬件平台选择合适的PWM编写方法。如果需要高精度和固定频率，建议使用定时计数器或片内PWM。如果需要简单快速的实现，可以使用普通的I/O口。
调试和优化：在编写PWM程序后，需要进行调试和优化，以确保生成的PWM波形符合预期。可以通过示波器观察波形，并根据实际情况调整占空比和频率。
注意硬件限制：在编写PWM程序时，需要注意硬件的限制，如I/O口的输出能力、定时器的频率范围等，以确保程序的正确运行。
