要调试SPI程序，可以按照以下步骤操作：
选择合适的示波器
选择一款具有高精度、高带宽和丰富触发功能的示波器，如德科技示波器，以满足复杂的SPI测量需求。
连接示波器
将示波器的通道连接至SPI接口的关键信号线上，通常一个通道连接至SCLK，另一个连接至MOSI或MISO，根据测试目的选择。
使用适当的探头和附件，确保探头带宽和阻抗匹配测试信号。
设置触发条件
设置触发电平和边沿触发等方式来确保信号的准确捕获。对于SPI通信，可以通过设置水平触发来稳定地捕获数据。
设置采样速率
根据具体的SPI通信速率和信号的特点选择合适的采样速率，以保证测量结果的准确性。
调试流程
在开始测试之前，确保对SPI接口的电气特性有充分了解，包括信号的电压水平、逻辑电平和任何特定的接口要求。
在发送和接收数据前，添加等待数据稳定的延时，以避免时钟和数据同时跳变导致的数据不准确问题。
根据器件的特性说明，设置读取数据的方式，如高位在前还是低位在前，并注意某些器件可能有的特殊时序要求。
循环读取器件的ID，测试是否能够正确返回ID，如果不行则需结合示波器查看波形。
使用用户态工具和驱动
使用spidev驱动的步骤，包括打开SPI设备文件、配置SPI参数、发送和接收数据以及关闭SPI设备文件。
可以使用spi_test工具进行测试和调试，该工具可以通过命令行参数设置SPI设备的各种参数，并发送和接收SPI数据。
分析波形
使用示波器捕获SPI通信的波形，观察时钟信号、数据信号和片选信号等，确保它们符合预期。
分析波形的幅度、占空比、上升/下降沿等参数，以验证SPI通信的正确性。
通过以上步骤，可以有效地调试SPI程序，确保其正常工作。在实际操作中，可能需要根据具体的硬件和软件环境进行适当的调整。
