小程序AR扫描无法使用可能有以下原因：
域名限制：
如果小程序没有正式上线，需要检查设置中的域名限制是否已经去掉。
安全校验：
在手机扫码开发者工具的预览时，可能是安全校验域名没有关闭，或者开发者权限没有给全或没有加入开发者中。
系统版本：
确保手机系统版本是最新的，部分旧版本可能不支持AR扫描功能。对于苹果手机用户，如果遇到iOS系统限制，可以尝试多扫几次或者重启手机。
软件版本：
确保支付宝或其他相关应用已升级到最新版本，旧版本可能不支持AR扫描功能。
网络问题：
检查网络连接是否稳定，网络不稳定可能导致扫描功能无法使用。
其他应用限制：
某些AR扫描功能可能仅限于特定应用或平台使用，确认当前应用是否支持AR扫描。
扫描设置：
注意扫描的角度和光线，确保扫描环境光线充足且角度合适。
福字结构：
确保扫描的福字结构清晰，没有损坏或遮挡。
支付宝版本：
确保支付宝应用已升级到最新版本，旧版本可能不支持AR扫福功能。
实名认证：
如果活动有限制实名认证用户参与，需要检查支付宝账户实名状态及版本是否符合要求。
根据以上原因，可以逐一排查问题所在，并进行相应的解决。如果问题依然存在，建议查看相关开发者文档或联系技术支持获取帮助。
