要编写台达485程序，您需要遵循以下步骤：
硬件连接
确保您的485模块已正确连接到台达PLC和计算机或其他设备。
检查连接线缆，确保没有损坏或接触不良。
配置485模块
设置485模块的使能端，确保它处于使能状态。
根据需要配置485模块的波特率、数据位、停止位和校验方式，确保与PLC的配置相匹配。
编写程序
初始化：
初始化485通信接口，设置波特率、数据位、停止位和校验方式。
配置输入输出端口，例如设置TX_MODE和RX_MODE引脚为输出和输入模式。
数据读取：
使用Modbus协议读取PLC的数据。这通常涉及发送请求并接收响应。
数据处理：
对从PLC接收到的数据进行处理，例如解析寄存器值或执行其他控制逻辑。
数据写入：
将处理后的数据写入PLC的寄存器。
错误处理：
添加错误处理机制，例如检查通信是否成功，处理超时或数据错误等情况。
上传程序
使用台达提供的软件将编写好的程序上传到PLC中。
测试与调试
在实际硬件环境中测试程序，确保其正常工作。
调试程序以解决可能出现的任何问题。
```c
include "usart.h" // 包含串口通信库
include "rs485.h" // 包含RS485通信库
// 定义引脚
define TX_MODE （GPIOB->ODR |= GPIO_Pin_8） | （GPIOC->ODR |= GPIO_Pin_14）
define RX_MODE （GPIOB->ODR &= ~GPIO_Pin_8） | （GPIOC->ODR &= ~GPIO_Pin_14）
// 485通信参数
define BAUD_RATE 9600
define DATA_BITS 8
define STOP_BITS 1
define PARITY None
// 函数声明
void init_485（）；
void send_command（uint8_t *cmd, uint16_t len）；
void receive_response（uint8_t *buf, uint16_t len）；
void process_response（uint8_t *buf）；
int main（） {
// 初始化485通信
init_485（）；
// 发送命令并接收响应
uint8_t cmd[] = {0x01, 0x00, 0x00, 0x00}； // 示例命令
uint8_t response；
send_command（cmd, sizeof（cmd））；
receive_response（response, sizeof（response））；
// 处理响应
process_response（response）；
return 0；
}
void init_485（） {
// 配置串口为485模式
// 设置TX_MODE和RX_MODE引脚
}
void send_command（uint8_t *cmd, uint16_t len） {
// 使用usart发送命令
}
void receive_response（uint8_t *buf, uint16_t len） {
// 使用usart接收响应
}
void process_response（uint8_t *buf） {
// 解析和处理响应数据
}
```
请注意，这只是一个示例框架，具体的实现细节将取决于您的硬件平台、通信协议和台达PLC的配置。您需要参考台达提供的文档和示例代码来获取更详细的信息和实现细节。
