编写PLC简单程序可以按照以下步骤进行：
PLC基础知识概览
工作原理：了解PLC的输入/输出（I/O）模块的功能和工作流程。
编程语言选择：根据项目需求选择适合的编程语言，如梯形图（Ladder Logic）、指令列表（IL）、结构化文本（ST）、功能块图（FBD）和序列函数图（SFC）等。
组态软件熟悉：掌握所选PLC品牌提供的组态软件，这是编程和调试过程中不可或缺的工具。
明确程序需求
功能定义：清晰界定PLC程序需实现的具体功能，例如交通灯控制、电梯运行管理等。
I/O信号识别：确定所有输入信号（如传感器、按钮）和输出信号（如指示灯、电机）的具体类型及数量。
控制逻辑设计：基于功能需求和I/O信号，构建详细的控制逻辑框架。
PLC程序编写
模块化设计：将程序划分为多个功能模块，每个模块负责特定的任务，以提高代码的可读性和可维护性。
注释详尽：在程序中添加清晰、简洁的注释，解释每个指令或模块的作用及其在整个程序中的位置和功能。
逻辑验证：确保控制逻辑准确无误，避免逻辑冲突或错误。
代码优化：在保证可读性的前提下，尽量简化代码结构，提升执行效率。
梯形图编程实践
绘制梯形图：利用组态软件或手工绘制，确保梯形图准确反映控制逻辑。梯形图由触点（表示条件）、线圈（表示动作）和连接线（表示逻辑路径）组成。
触点与线圈：触点代表输入条件或内部状态，线圈代表输出动作或内部状态变化。
示例程序
启动按钮控制灯亮1秒后自动熄灭：
```plaintext
网络1:
| 启动按钮 |
| |
|I0.0|---->[OR]---->[Q0.0]
| |
|定时器 |
```
解释：当按下启动按钮（I0.0）时，输出触点Q0.0闭合，灯亮。同时，定时器开始计时，1秒后Q0.0断开，灯灭。
通过以上步骤，您可以编写出一个简单的PLC程序。建议初学者从简单的控制逻辑开始，逐步掌握PLC编程的基本方法和技巧。
