编写刀柄加工程序需要遵循以下步骤：
编程准备
工艺分析：确定加工步骤和工艺参数。
导入工件和机床：设置毛坯和机床参数。
导入刀具：选择合适的刀具并设置刀具参数。
车削加工
B轴车削：
提取轮廓几何线段。
端面车削。
定角度端面车削。
定角度外圆车削。
调头B轴车削：
副主轴端面车削。
副主轴外圆车削。
调头B轴铣削：
排屑槽型腔铣削。
后角轮廓铣削。
铣削加工
刀柄固定面铣削。
刀柄侧面铣削。
刀柄斜面铣削。
B轴钻孔铣孔：
钻中心孔。
钻孔5mm。
钻孔7mm。
扩孔10.2mm。
铣孔12mm及倒角。
双主轴传料
如果需要，设置双主轴传料。
程序段和指令
使用适当的程序段和指令来完成上述加工步骤。例如：
G21G40G99：程序初始化，取消刀具半径补偿。
G50S2000：限制最高转速为每分钟2000转。
G96S200：切削点线速度控制在每分钟200米。
T0101M03S500：换1号刀，调用1号刀补，主轴以每分钟500转正转，粗加工外轮廓。
G00X100.0Z100.0：快速移动到1号刀的安全点。
M08：切削液开。
G00Z2.0：快速移动到循环起点A1的Z坐标。
X47.0：快速移动到循环起点A1的X坐标。
G73U21.0W0.0R14：仿形（封闭）切削循环指令。
G73P100Q200U0.2W0.0F0.15：循环参数设置。
N100G00G42X0.0：精加工程序开始段，加刀尖圆弧半径右补偿。
G00X47.0Z2.0：退刀到循环起点A1的X坐标，取消刀尖圆弧半径右补偿。
注意事项
确保每一步的坐标和参数设置正确。
根据实际情况调整切削速度和进给量。
在编写程序时，可以参考类似的加工任务，但需要根据具体的刀柄尺寸和加工要求进行调整。
以上是一个基本的刀柄加工程序框架，具体细节可能需要根据实际的加工需求和机床参数进行调整。建议在编写程序前进行充分的模拟和验证，以确保加工过程的顺利进行。
