要设置库卡机器人的主程序，您可以按照以下步骤操作：
编写并调试程序
首先，您需要编写您的主程序（Main Program）以及任何必要的全局或局部子程序。
使用KUKA提供的编程语言（如KRL或Rapid）进行编程，并确保程序逻辑正确无误。
配置外部运行模式
在机器人不选择任何程序的情况下，通过旋钮钥匙开关将机器人切换为外部运行模式。
关机重启或断电重启机器人，机器人将在启动时自动选择`cell.src`中指定的主程序。
外部IO配置与接线
根据您的需求配置机器人的外部输入输出（IO）。
确保IO接线正确无误，以便机器人能够接收外部信号并执行相应的操作。
执行主程序
在手动状态下，选定主程序（Main Program）并手动运行至安全参考点（如BCO）。
切换到外部运行状态，通过外部IO执行主程序的操作。
调试与验证
在外部运行模式下，对机器人进行复位、上电、启动、暂停等操作，确保程序按预期执行。
监控机器人的动作和输出，验证程序的正确性和可靠性。
请注意，在进行任何设置更改之前，务必确保机器人处于安全状态，避免在更改过程中对机器人或人员造成危险。如果您对编程或设置不熟悉，建议咨询有经验的工程师或库卡技术支持人员。
