在FANUC系统中查找所有程序,可以采用以下方法:
使用FANUC机器人的KAREL函数
通过`PROG_LIST`函数和`FILE`文件函数,可以将程序名称保存到设定的文件里面。
`PROG_LIST`函数的输入参数包括:
`prog_name`(STRING):指定要返回的程序名称,可以使用通配符"*"来指示返回所有程序。
`prog_type`(INTEGER):指定检索的程序类型,选择7表示所有程序。
`n_skip`(INTEGER):仅在程序名称使用"*"而程序类型使用7时使用。
`format`(INTEGER):指定程序名称格式。
`ary_name`(ARRAY of string):字符串数组,用于存储程序名称。
示例代码:
```plaintext
prog_list("ALL", 7, 0, 0, ary_name, n_progs);
```
执行此函数后,`ary_name`数组将包含所有程序的名称。
通过机床控制面板
进入机床控制面板菜单中的程序管理模块。
选择要进行查看的程序文件。
如果需要,可以将程序导出到外部存储介质(如USB或SD卡)上,以便进一步查看或备份。
在试教器上查看
在试教器上按下`MENU`菜单键,选择`零下页`,然后选择`一一栏`,按下`NT`确认键。
选择程序类型,例如选择全部类型,即可查看所有格式的程序。
通过检索程序
将机床模式打到`MEM`记忆状态。
使用“检索程序”功能,输入程序名或部分程序名进行检索。
在程序编辑界面查找
进入编辑界面,显示`F5 【EDCMD】`。
移动光标到要开始查找的行号处,按`F5 【EDCMD】(编辑)`键。
选择查找菜单,移动光标到`【Find】(查找)`项,并回车确认。
输入要查找的指令要素或定值,按`ENTER`键进行查找。
根据以上方法,可以选择适合的方式在FANUC系统中查找所有程序。如果需要批量查看或备份程序,建议使用`PROG_LIST`函数结合`FILE`文件函数,或者通过程序管理模块导出程序文件。