要看懂PLC程序，可以遵循以下步骤：
了解PLC程序的基本结构
主程序段（MAIN）：整个程序的“大脑”，控制程序执行顺序。
初始化段：设备启动时的参数初始化。
各功能段：不同工序的具体控制逻辑。
报警处理段：异常状态的监测和处理。
通讯段：与上位机、触摸屏等设备的数据交互。
理清数据流向
使用“送水管道”的比喻，将PLC程序看作一个复杂的管道系统，数据就是其中流动的水。找出主要管道的走向，关注输入输出信号的分布和用途，重要的中间继电器和数据寄存器，定时器和计数器的设置，以及各个功能块之间的数据传递。
从设备动作入手
先观察设备的实际动作顺序，然后找对应的程序段。这就像破案一样，先找到表象，再顺藤摸瓜找到程序中的对应逻辑。
善用程序注释
很多工程师不重视程序注释，这在我看来是很危险的做法。注释可以帮助你更好地理解程序的功能和逻辑。
掌握基本指令
理解PLC编程的基本语言和逻辑，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）等。熟悉PLC的硬件构成和工作原理，了解输入输出模块、中央处理器和编程软件等方面的知识。
实践与学习
通过实际调试和测试来验证和理解PLC程序。可以通过仿真软件或者实际的PLC设备来运行程序，并观察程序的执行情况和效果。
参考PLC厂商提供的文档和教程，以及与PLC相关的标准和规范。
逐步深入
对于有工艺流程及I/O分配表的程序，先了解程序的工艺流程，将I/O分配表中的说明加在程序的注释中，理解中间位、定时器、计数器等。
对于没有任何说明的程序，注意程序中的指令应用，准备一份电子指令手册随时查找，并在程序中记录不熟悉的指令。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC程序的阅读和理解能力。建议先从简单的程序开始，逐步积累经验，再挑战更复杂的程序。
